Indostria notompoina

Mazàna ny robots kely voara-maso dia mitaky torque sy fitoniana ampy mba hiantohana ny fiasan'izy ireo amin'ny terrain sy tontolo samihafa.Ny motera misy geared dia matetika ampiasaina mba hanomezana io torsi sy fitoniana io.Ny maotera miodina dia afaka manova ny fivoahan'ny motera haingam-pandeha sy ambany-torque ho lasa famotsorana haingana sy avo lenta, izay afaka manatsara ny fahombiazan'ny hetsika sy ny fanaraha-maso ny fahamarinan'ny robot.Amin'ny robots madinidinika kely dia matetika ampiasaina ny motera miompana amin'ny fiara.Ny afon'ny motera miodina dia manana fitaovana, ary mihodina amin'ny alàlan'ny fifindran'ny fitaovam-pitaterana ny lalana.Raha ampitahaina amin'ny motera mahazatra, ny motera misy maotera dia afaka manome torque lehibe kokoa sy hafainganam-pandeha ambany kokoa, noho izany dia mety kokoa amin'ny lalamby mitondra fiara.Ho fanampin'izany, any amin'ny faritra hafa amin'ny robots crawler kely, toy ny fitaovam-piadiana mekanika sy gimbals, dia matetika no takiana ny motera miodina mba hanomezana hery.Tsy vitan'ny hoe manome torque sy fitoniana ampy fotsiny ny maotera miodina, fa mitazona ny robot mandeha tsara amin'ny alàlan'ny famoahana tabataba sy vibration kely kokoa.Raha fintinina, amin'ny famolavolana robots crawler kely, ny maotera miodina dia iray amin'ireo singa tena manan-danja, izay mety hahatonga ny robot ho marin-toerana kokoa, malefaka ary mazava kokoa.