Mihamitombo hatrany ny asan'ireo robot fehezina lavitra amin'ny fotoana maika toy ny fikarohana ireo sisa velona amin'ny tranobe nianjera.
Ny fitadiavana fitaovana mety hampidi-doza, toe-javatra fakana an-keriny na fepetra hafa momba ny fampiharana ny lalàna sy ny ady amin'ny fampihorohoroana. Ity fitaovana manokana ampiasaina lavitra ity dia mampiasa motera kely avo lenta fa tsy mpiasa olombelona mba hanatanterahana ireo asa mampidi-doza ilaina, izay afaka mampihena be ny loza mety hitranga amin'ny mpiasa voakasik'izany. Ny fikirakirana marina sy ny fikirakirana fitaovana marina dia fepetra roa manan-danja takiana.
Rehefa mivoatra sy mihatsara hatrany ny teknolojia, dia azo ampiharina amin'ny asa sarotra sy sarotra kokoa ny robot. Vokatr'izany, dia miha-mampiasa azy ireo amin'ny toe-javatra maika izay mampidi-doza loatra ho an'ny olombelona ny robot - amin'ny maha-ampahany amin'ny asa indostrialy, ny fampiharana ny lalàna na ny fepetra fanoherana ny fampihorohoroana, toy ny famantarana zavatra mampiahiahy na ny famonoana baomba. Noho ny toe-javatra tafahoatra toy izany, ireo fiara manipulator ireo dia tsy maintsy atao kely araka izay azo atao mba hamenoana ireo fepetra takiana manokana. Ny sandriny mihazona dia tsy maintsy mamela ny fihetsehana miovaova sady mampiseho ny fahamarinan-toerana sy ny hery ilaina amin'ny fiatrehana asa isan-karazany. Ny fanjifana herinaratra koa dia mitana anjara toerana lehibe: arakaraka ny fahombiazan'ny fiara no maharitra kokoa ny bateria. Ny micromotors manokana avo lenta dia lasa ampahany manan-danja amin'ny sehatry ny robot fanaraha-maso lavitra, ary mahafeno tsara ireo filàna ireo izy ireo.
Mihatra amin'ny robot mpitsikilo kely kokoa ihany koa izany.
Izay misy fakantsary ary indraindray aza atsipy mivantana eo amin'ny toerana ampiasana azy, ka tsy maintsy mahazaka dona, hovitrovitra hafa ary vovoka na hafanana any amin'ny faritra mety hampidi-doza kokoa izy ireo. Amin'ity tranga ity, tsy misy olombelona afaka miasa mivantana hitady ireo tafavoaka velona. Afaka manao izany indrindra ny Ugvs (fiara an-tanety tsy misy mpamily). Ary, noho ny micromotor FAULHABER DC, miaraka amin'ny planetary reducer izay mampitombo ny torque, dia tena azo ianteherana izy ireo. Ny haben'ny UGV kely dia ahafahana mikaroka tranobe rava tsy misy risika ary mandefa sary mivantana, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana fandraisana fanapahan-kevitra manan-danja ho an'ny mpamonjy voina raha ny momba ny valinteny taktika.
Motera sy kojakoja DC precision vita amin'ny fitaovana compact drive mety amin'ny asa fitondrana fiara isan-karazany. Ireo robot ireo dia matanjaka, azo ianteherana ary tsy lafo.
Amin'izao fotoana izao, matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra sarotra izay misy risika lehibe ho an'ny olombelona sy amin'ny ampahany amin'ny asa indostrialy ny robot finday.
Ny fampiharana ny lalàna na ny fepetra fanoherana ny fampihorohoroana, toy ny famantarana zavatra mampiahiahy na ny fanesorana baomba. Amin'ireny tranga tafahoatra ireny, ireo "mpampiasa fiara" ireo dia takiana mba hameno ny filàna manokana. Ny fikirakirana mazava tsara sy ny fikirakirana fitaovana mazava tsara dia fepetra fototra roa takiana. Mazava ho azy fa tsy maintsy kely araka izay azo atao ihany koa ny fitaovana mba hifanaraka amin'ny lalantsara tery. Mazava ho azy fa tena miavaka ireo actuators ampiasain'ireo robots toy izany. Lasa singa manan-danja ny micromotors manokana avo lenta.
Na izany aza, efa tena sarotra ny manainga lanja 30kg eo amin'ny faran'ny sandry.
Etsy ankilany, ny asa manokana dia mitaky fahaiza-manao mazava fa tsy hery mahery vaika. Ankoatra izany, dia voafetra be ny toerana ho an'ny fivorian'ny sandry. Noho izany, tsy maintsy ilaina ny "actuateur" maivana sy kely ho an'ny "gripper". Mba hanatanterahana ireo fepetra sarotra ireo, dia ataovy izay hahazoana antoka fa tsy maintsy afaka mihodina 360 degre ny "gripper" sady mahafeno ny fahamarinan'ny asa sy ny fahaiza-manao ilaina amin'ny asa isan-karazany.
Mitana anjara toerana lehibe ihany koa ny fanjifana herinaratra rehefa mampiasa fitaovana mandeha amin'ny bateria. Arakaraka ny fahombiazan'ny fandefasana no maharitra kokoa ny fotoana fiasana. Ny "olana amin'ny fitondrana fiara" dia voavaha amin'ny fampiasana motera DC misy kodiarana planetary sy frein. Ny motera andiany 3557 dia afaka miasa hatramin'ny 26w amin'ny voltazy 6-48v, ary miaraka amin'ny kodiarana efa voafaritra mialoha andiany 38/2, dia afaka mampitombo ny hery mitondra fiara ho 10Nm izy ireo. Tsy vitan'ny hoe matanjaka ny kodiarana metaly rehetra fa tsy mora tohina amin'ny enta-mavesatra tampoka ihany koa. Azo fidina avy amin'ny 3.7:1 ka hatramin'ny 1526:1 ny tahan'ny fihenan'ny hafainganam-pandeha. Ny kodiarana motera compact dia tokony hapetraka tsara ao amin'ny faritra ambony amin'ny manipulator. Ny frein mitambatra dia miantoka ny toerana farany raha sendra tapaka ny herinaratra. Ankoatra izany, mora karakaraina ny singa compact, ary azo soloina haingana ny ampahany simba. Tombony lehibe iray hafa: Ny motera DC brushed mahery vaika dia mitaky fanaraha-maso tsotra mametra ny courant. Ny valin'ny herin'ny courant dia ampiharina amin'ny lever fanaraha-maso lavitra amin'ny alàlan'ny tsindry miverina, manome fahatsapana hery ny mpampiasa hampihatra ny gripper na "handles". Ny fivorian'ny "compact drive" dia ahitana motera DC voafaritra tsara sy fitaovana fanitsiana. Azo ampiasaina amin'ny asa fitondrana fiara isan-karazany. Mahery vaika, azo ianteherana ary mora vidy izy ireo. Ny fiasan'ny motera singa mahazatra tsotra dia mahafeno ny fepetra takiana amin'ny vidiny mirary, haingana ary azo ianteherana.