Ny robots fehezin'ny lavitr'ezaka dia mihamitombo hatrany ny asa ao anatin'ny hamehana toy ny fitadiavana ireo sisa velona tamin'ireo trano nirodana.
Ny fitadiavana fitaovana mety hampidi-doza, toe-javatra takalon'aina na fepetra hafa amin'ny fampiharana ny lalàna sy ny fanoherana ny fampihorohoroana.Ity fitaovana fampandehanana lavitra manokana ity dia mampiasa micromotors avo lenta fa tsy mpiasan'ny olombelona mba hanatanterahana ireo asa mampidi-doza ilaina, izay mety hampihena ny loza mety hitranga amin'ny mpiasa voakasik'izany.Ny fikarakarana tsara sy ny fikarakarana fitaovana tsara dia fepetra roa lehibe.
Raha mbola mivoatra sy mihatsara ny teknolojia, azo ampiharina amin'ny asa sarotra sy sarotra kokoa ny robot.Vokatr'izany, ny robots ankehitriny dia matetika ampiasaina amin'ny vonjy taitra izay mampidi-doza loatra ho an'ny olombelona - ao anatin'ny hetsika indostrialy, fampiharana ny lalàna na fepetra miady amin'ny fampihorohoroana, toy ny famantarana zavatra mampiahiahy na fanalana baomba.Noho ny toe-javatra faran'izay mafy toy izany, ireo fiara manipulator ireo dia tsy maintsy mirindra araka izay tratra mba hahafeno fepetra manokana.Ny sandrin'izy ireo dia tsy maintsy mamela ny lamina mihetsiketsika ary mampiseho ny fahitsiana sy ny hery ilaina amin'ny fikarakarana asa isan-karazany.Mitana anjara toerana lehibe koa ny fanjifana herinaratra: arakaraka ny hahombiazan'ny fiara no haharitra ny androm-piainan'ny bateria.Ny micromotors avo lenta manokana dia lasa ampahany manan-danja amin'ny sehatry ny robots remote control, mahafeno ny filana toy izany izy ireo.
Izany koa dia mihatra amin'ny robot reconnaissance compact kokoa.
Izay misy fakan-tsary ary indraindray aza atsipy mivantana any amin'ny toerana ampiasana azy, ka tsy maintsy mahazaka tohina, vibration hafa ary vovoka na hafanana any amin'ny faritra mety hampidi-doza kokoa.Amin'ity tranga ity, tsy misy olona afaka mandeha miasa mivantana hitady ireo tafavoaka velona.Ny Ugvs (fiara tsy misy mpamily) dia afaka manao izany.Ary, noho ny micromotor FAULHABER DC, miaraka amin'ny fihenan'ny planeta izay mampitombo ny torque, dia tena azo itokisana izy ireo.Ny habe kely amin'ny UGV dia mamela ny fikarohana tsy misy risika amin'ny trano nirodana ary mandefa sary amin'ny fotoana tena izy, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana lehibe handraisana fanapahan-kevitra ho an'ny mpamaly vonjy maika raha resaka tetika.
Dc precision maotera sy ny fitaovana vita amin'ny compact drive fitaovana mety amin'ny asa isan-karazany mitondra fiara.Ireo robots ireo dia matanjaka, azo itokisana ary tsy lafo.
Amin'izao fotoana izao, ny robots finday dia matetika ampiasaina amin'ny toe-javatra sarotra izay misy loza lehibe ho an'ny olombelona sy amin'ny ampahany amin'ny asa indostrialy.
Ny fampiharana ny lalàna na ny fepetra iadiana amin'ny fampihorohoroana, toy ny famantarana zavatra mampiahiahy na fanalana baomba.Amin’ireny tranga faran’izay mafy ireny dia tsy maintsy mamaly ny filana manokana ireny « opérateur de veicle » ireny.Ny fanodinkodinana tsara sy ny fikarakarana fitaovana tsara dia fepetra fototra roa.Mazava ho azy fa ny fitaovana dia tsy maintsy ho kely araka izay azo atao mba hifanaraka amin'ny alalan'ny lalantsara tery.Mazava ho azy, ny actuators ampiasain'ny robots toy izany dia tena miavaka.Lasa singa manan-danja ny micromotors avo lenta manokana.
Raha izany no izy dia efa tena sarotra ny mampiakatra 30kg amin'ny faran'ny sandry.
Mandritra izany fotoana izany, ny asa manokana dia mitaky fahitsiana fa tsy hery.Ankoatra izany, ny toerana ho an'ny fivorian'ny sandry dia tena voafetra.Noho izany, ny actuators maivana sy compact dia tsy maintsy ho an'ny grippers.Mba hahafeno ireo fepetra sarotra ireo dia ataovy izay hahazoana antoka fa ny gripper dia tsy maintsy afaka mihodina 360 degre eo am-panatanterahana ny fahamendrehana sy ny fahaiza-manao ilaina amin'ny fikarakarana asa isan-karazany.
Ny fanjifana herinaratra koa dia mitana anjara toerana lehibe rehefa mampiasa fitaovana mandeha amin'ny bateria.Arakaraky ny avo kokoa ny fahombiazan'ny fampitana, ny faharetan'ny serivisy.Ny "olana amin'ny fiara" dia voavaha amin'ny alàlan'ny micromotor DC miaraka amin'ny fitaovana planeta sy frein.Ny motera andiany 3557 dia afaka mihazakazaka hatramin'ny 26w amin'ny voltase nomena isa 6-48v, ary miaraka amin'ny fitaovam-pitaterana preset andiany 38/2, dia afaka mampitombo ny herin'ny fiara ho 10Nm izy ireo.Ny fitaovam-pitaterana metaly rehetra dia tsy vitan'ny hoe mafy orina fa tsy mahazaka ny enta-mavesatry ny tampony mandalo ihany koa.Ny tahan'ny fihenam-bidy dia azo fidina amin'ny 3.7: 1 ka hatramin'ny 1526: 1.Ny fitaovana maotera compact dia tokony halamina tsara ao amin'ny faritra ambony amin'ny manipulator.Ny braking mitambatra dia miantoka ny toerana farany raha sendra tsy fahampian'ny herinaratra.Fanampin'izany, mora karakaraina ny kojakoja compact, ary azo soloina haingana ny ampahany tapaka.Tombontsoa lehibe iray hafa: Ny maotera matanjaka DC borosy dia tsy mila fanaraha-maso tsotra fotsiny.Ny tamberina avy amin'ny hery ankehitriny dia ampiharina amin'ny fanerena lavitr'ezaka amin'ny alàlan'ny backpressure, manome fahatsapana hery ny mpandraharaha hampihatra ny gripper na "wrist".Ny fivorian'ny fiara compact dia misy motera DC marina sy fitaovana fanitsiana.Mety amin'ny asa mitondra fiara isan-karazany.Mahery izy ireo, azo itokisana ary mora vidy.Ny fampandehanana tsotra ny maotera singa mahazatra mahafeno ny fepetra takiana amin'ny mora, haingana sy azo antoka.