Ho an’ireo mpitondra fiara miandry ny hidinan’ny jiro ho maitso dia toy ny maraina rehetra ny sampanan-dalana misesy ao afovoan-tanàna.
Tsy fantatr'izy ireo fa voahodidin'ny simenitra nohamafisina -- na, ny marimarina kokoa, eo amboniny.metatra vitsivitsy eo ambanin'izy ireo, misy hazavana manjelanjelatra voasivana tao anatin'ny haizina, natahotra ny "mponina" ambanin'ny tany.
Mandefa sarin'ny rindrina mando sy vaky amin'ny tany ny fakantsary fakantsary iray, raha toa kosa ny mpandraharaha iray mifehy ny robot ary mijery akaiky ny fampisehoana eo anoloany.Tsy tantara noforonina siantifika na horohoron-tany izany, fa fanavaozana lakandrano maoderina isan'andro.Ny moteranay dia ampiasaina amin'ny fanaraha-maso fakan-tsary, ny fiasan'ny fitaovana ary ny fiarakodia.
Lasa ny andron'ireo mpiasan'ny fanorenana nentim-paharazana mihady lalana sy mandringa ny fifamoivoizana mandritra ny herinandro maromaro eo am-piasana amin'ny rafitra tatatra.Tsara raha azo jerena sy havaozina any ambanin'ny tany ny fantsona.Amin'izao fotoana izao, ny robots sewer dia afaka manao asa maro avy ao anatiny.Ireo robots ireo dia mitana anjara toerana lehibe kokoa amin'ny fitazonana fotodrafitrasa an-tanàn-dehibe.Raha misy tatatra antsasa-tapitrisa kilometatra mahery tokony hokarakaraina - ny tsara indrindra dia tsy hisy fiantraikany amin'ny fiainana metatra vitsivitsy izany.
Tena nilaina ny nihady lavidavitra mba hampiharihary ny fantsona ambanin’ny tany mba hahitana fahasimbana.
Amin'izao fotoana izao dia afaka manao tombana tsy mila asa fanorenana ny robots sewer.Ny fantsona kely savaivony (matetika ny fifandraisana trano fohy kokoa) dia miraikitra amin'ny tariby.Azo afindra miditra na mivoaka amin'ny alalan'ny fanodikodinana ny harness.
Ireo fantsona ireo dia tsy misy afa-tsy fakan-tsary rotary ho an'ny famakafakana ny fahasimbana.Amin'ny lafiny iray, ny milina mipetaka amin'ny bracket ary manana lohan-doha miasa multifunctional dia azo ampiasaina amin'ny fantsona lehibe.Ny robot toy izany dia efa ela no nampiasaina tamin'ny fantsona marindrano ary vao haingana tamin'ny fantsona mitsangana.
Ny karazana robot mahazatra indrindra dia natao handehanana amin'ny tsipika mahitsy sy mitsivalana midina amin'ny tatatra iray izay misy gradient kely fotsiny.Ireo robots mandeha tena ireo dia misy chassis (matetika fiara fisaka misy axles roa farafahakeliny) ary loha miasa miaraka amin'ny fakantsary mitambatra.Ny modely iray hafa dia afaka mivezivezy amin'ny faritra miolakolaka amin'ny sodina.Amin'izao fotoana izao, ny robot dia afaka mihetsika amin'ny fantsona mitsangana mihitsy aza satria ny kodiarany, na ny dian-tongotra, dia afaka manindry ny rindrina avy ao anatiny.Ny fampiatoana azo mihetsika eo ambonin'ny frame dia mahatonga ny fitaovana ho afovoan'ny fantsona;Ny rafitra lohataona dia manonitra ny tsy fanarahan-dalàna ary koa ny fiovana kely amin'ny fizarana ary miantoka ny traction ilaina.
Ny robots sewer dia tsy ampiasaina amin'ny rafitra maloto ihany, fa koa amin'ny rafitra fantsona indostrialy toy ny: indostrian'ny simika, petrochemical na solika sy entona.Ny maotera dia tsy maintsy afaka misintona ny lanjan'ny tariby herinaratra ary mampita ny sary fakantsary.Ho an'ity tanjona ity dia mila manome hery avo be ny maotera amin'ny habeny kely indrindra.
Ny robots sewer dia azo ampitaina amin'ny lohan-doha miasa be dia be ho an'ny fikojakojana ny tenany.
Ny loha miasa dia azo ampiasaina hanesorana ny sakantsakana, ny scaling sy ny fametrahana na ny tsy fitovian'ny tanany amin'ny alàlan'ny, ohatra, ny fikosoham-bary sy ny fitotoana.Ny loha miasa dia mameno ny lavaka eo amin'ny rindrin'ny sodina miaraka amin'ny fitambaran'ny famehezana mitondra na mampiditra ny tsipika famehezana ao anaty fantsona.Amin'ny robots misy fantsona lehibe kokoa, ny loha miasa dia eo amin'ny faran'ny sandry azo mihetsika.
Ao amin'ny robot mpanjaitra toy izany dia misy asa mitondra fiara hatramin'ny efatra samy hafa tokony hokarakaraina: ny fihetsehan'ny kodiarana na ny lalamby, ny fihetsehan'ny fakantsary, ary ny familiana ilay fitaovana ary ny fametrahana azy amin'ny toerany amin'ny alàlan'ny sandry azo esorina.Ho an'ny modely sasany, ny fiara fahadimy dia azo ampiasaina hanitsiana ny zoom fakantsary.
Ny fakantsary mihitsy dia tsy maintsy afaka mihodinkodina sy mihodinkodina mba hanomezana ny fijery tiana foana.
Ny famolavolana kodiaran-kodiarana dia tsy mitovy: ny rafitra manontolo, ny shaft tsirairay na ny kodia tsirairay dia azo afindra amin'ny maotera misaraka.Ny motera dia tsy vitan'ny hoe mamindra ny fototra sy ny fitaovana ho amin'ny fampiasana, fa tsy maintsy misintona tariby ihany koa amin'ny tsipika pneumatic na hydraulic.Ny môtô dia azo ampidirina amin'ny tsipika radial mba hitazonana ny fampiatoana amin'ny toerany ary handrakotra ny hery aterak'izany rehefa be loatra.Ny maotera ho an'ny sandry robot dia mitaky hery kely kokoa noho ny mpamily radial ary manana habaka bebe kokoa noho ny dikan-ny fakantsary.Ny fepetra takiana amin'ity powertrain ity dia tsy ambony noho ny an'ny robots sewer.
Amin'izao fotoana izao dia matetika tsy soloina ny tsipika maloto simba, fa soloina plastika plastika.Mba hanaovana izany, dia mila manindry fantsona plastika amin'ny fantsona misy rivotra na rano.Mba hanamafisana ny plastika malefaka, dia taratra amin'ny taratra ultraviolet.Ny robots manokana misy jiro mahery vaika dia azo ampiasaina amin'izany tanjona izany.Rehefa vita ny asa dia tsy maintsy afindra ny robot iray misy loha miasa mba hanapaka ny sampana lateral amin'ny fantsona.Izany dia satria ny hose dia nanidy ny fidirana sy ny fivoahana rehetra tamin'ny fantsona voalohany.Amin'ity karazana fandidiana ity, ny fisokafana dia voatoto tsirairay ao anaty plastika mafy, matetika mandritra ny ora maromaro.Ny fiainan'ny serivisy sy ny fahamendrehan'ny motera dia tena ilaina amin'ny fampandehanana tsy tapaka.