Ho an'ireo mpamily fiara miandry ny jiro hivadika maitso, dia toy ny maraina rehetra ireo sampanan-dalana be olona ao afovoan-tanàna.
Tsy fantatr'izy ireo fa voahodidin'ny simenitra nohamafisina izy ireo -- na, raha ny marina kokoa, eo amboniny. Metatra vitsivitsy teo ambanin'izy ireo, dia nisy hazavana mamirapiratra nandalo tao anatin'ny haizina, nampatahotra ireo "mponina" ambanin'ny tany.
Mandefa sary rindrina lena sy vaky amin'ny tany ny family fakantsary, raha ny mpampiasa azy kosa mifehy ny robot sady mijery akaiky ny fampisehoana eo anoloany. Tsy tantara foronina ara-tsiansa na horohoro ity, fa fanavaozana tatatra maoderina andavanandro. Ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny fakantsary, ny fiasan'ny fitaovana ary ny familiana kodiarana ny motera ampiasainay.
Lasa ny andron'ireo ekipa mpanao fanorenana nentim-paharazana izay mihady lalana sy manakana ny fifamoivoizana mandritra ny herinandro maro sady miasa amin'ny rafitra tatatra. Ho tsara raha azo jerena sy havaozina any ambanin'ny tany ireo fantsona. Amin'izao fotoana izao, afaka manao asa maro avy ao anatiny ireo robot mpanao tatatra. Ireo robot ireo dia mitana anjara toerana lehibe hatrany amin'ny fikojakojana ny fotodrafitrasa an-tanàn-dehibe. Raha misy tatatra mihoatra ny antsasa-tapitrisa kilometatra tokony hokarakaraina -- raha tsara kokoa, dia tsy hisy fiantraikany amin'ny fiainana metatra vitsivitsy miala eo izany.
Nilaina ny nandavaka lavitra be taloha mba hampisehoana fantsona ambanin'ny tany sy hahitana fahasimbana.
Amin'izao fotoana izao, afaka manao fanombanana ireo robota fanariana rano maloto tsy mila asa fanorenana. Fantsona kely kokoa ny savaivony (matetika fifandraisana trano fohy kokoa) no ampiarahina amin'ny tariby. Azo afindra ao anatiny na avoaka amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny tariby izany.
Ireo fantsona ireo dia tsy misy afa-tsy fakantsary mihodina ampiasaina amin'ny famakafakana ny fahasimbana. Etsy ankilany, ny milina napetraka eo amin'ny bracket ary misy loha miasa maro samihafa dia azo ampiasaina amin'ny fantsona lehibe savaivony. Efa ela no nampiasaina tamin'ny fantsona mitsivalana ireo robot ireo ary vao haingana kokoa tamin'ny fantsona mitsangana.
Ny karazana robot mahazatra indrindra dia natao hivezivezy amin'ny tsipika mahitsy sy mitsivalana midina amin'ny tatatra miaraka amin'ny fiolahana kely fotsiny. Ireo robot mandeha ho azy ireo dia misy chassis (matetika fiara fisaka misy axle roa farafahakeliny) sy loha miasa miaraka amin'ny fakantsary tafiditra. Modely iray hafa no afaka mivezivezy amin'ny fizarana miolikolika amin'ny fantsona. Amin'izao fotoana izao, ny robot dia afaka mihetsika amin'ny fantsona mitsangana satria ny kodiarany, na ny lalany, dia afaka manindry ny rindrina avy ao anatiny. Ny fampiatoana mihetsika eo ambonin'ny frame dia mahatonga ny fitaovana ho eo afovoan'ny fantsona; Ny rafitra lohataona dia manonitra ny tsy fetezana ary koa ny fiovana kely amin'ny fizarana ary miantoka ny fisintonana ilaina.
Tsy ampiasaina amin'ny rafitra fanariana rano maloto ihany ny robota fanariana rano maloto, fa ampiasaina amin'ny rafitra fantsona indostrialy toy ny: indostria simika, petrokimia na solika sy entona ihany koa. Tsy maintsy afaka misintona ny lanjan'ny tariby herinaratra sy mandefa ny sarin'ny fakantsary ny motera. Mba hanaovana izany dia mila manome hery avo dia avo amin'ny habe kely indrindra ny motera.
Azo ampiasaina amin'ny fomba maro samihafa ireo robot mpantsaka rano maloto mba hahafahana mikojakoja azy.
Azo ampiasaina hanesorana ireo sakana, mivaingana sy miangona na tsy fitoviana mipoitra eo amin'ny fonony ny lohan'ny fiasana, ohatra, amin'ny alalan'ny fikosoham-bary sy fikosoham-bary. Ny lohan'ny fiasana dia mameno ny lavaka eo amin'ny rindrin'ny fantsona amin'ny akora famehezana mitondra entana na mampiditra ny plug famehezana ao anaty fantsona. Amin'ny robot manana fantsona lehibe kokoa, ny lohan'ny fiasana dia eo amin'ny faran'ny sandry azo ahetsiketsika.
Ao anatin'ny robot mpantsaka rano toy izany, dia misy asa fitantanana hatramin'ny efatra samihafa hokarakaraina: ny fihetsehan'ny kodiarana na ny lalana, ny fihetsehan'ny fakantsary, ary ny fitondrana ny fitaovana sy ny famindrana azy amin'ny toerany amin'ny alàlan'ny sandry azo esorina. Ho an'ny modely sasany, ny fiara fahadimy dia azo ampiasaina hanitsiana ny zoom-n'ny fakantsary ihany koa.
Tsy maintsy afaka mihetsika sy mihodina ny fakantsary mba hahazoana ny fomba fijery irina foana.
Hafa ny endriky ny familiana kodiarana: ny motera manontolo, ny tahony tsirairay na ny kodiarana tsirairay dia azo afindrafindra amin'ny alalan'ny motera misaraka. Tsy vitan'ny hoe mamindra ny fotony sy ny kojakojany mankany amin'ny toerana hampiasana azy ny motera, fa tsy maintsy misintona tariby manaraka ny tsipika pneumatic na hydraulic ihany koa. Azo asiana tsindrona radial ny motera mba hihazonana ny fampiatoana eo amin'ny toerany ary handraisana ny hery ateraky ny fihoaram-pefy. Ny motera ho an'ny sandrin'ny robot dia mitaky hery kely kokoa noho ny mpamily radial ary manana toerana malalaka kokoa noho ny dikan-tsary. Ny fepetra takiana amin'ity powertrain ity dia tsy avo lenta toy ny an'ny robot tatatra.
Amin'izao fotoana izao, matetika tsy soloina ireo fantsona maloto simba, fa soloina plastika. Mba hanaovana izany, mila terena ao anaty fantsona misy tsindrin-drivotra na rano ny fantsona plastika. Mba hanamafisana ny plastika malefaka, dia hazavaina amin'ny taratra ultraviolet izany avy eo. Azo ampiasaina amin'izany tanjona izany ny robot manokana misy jiro mahery vaika. Rehefa vita ny asa, dia tsy maintsy afindra ao anatiny ny robot maro fiasa misy loha miasa mba hanapahana ny sampana ilany amin'ny fantsona. Izany dia satria ny fantsona no nanidy ny fidirana sy ny fivoahan'ny fantsona tamin'ny voalohany. Amin'ity karazana asa ity, dia totoina tsirairay ho plastika mafy ny fisokafana, matetika mandritra ny ora maromaro. Ny faharetan'ny fampiasana sy ny fahatokisan'ny motera dia tena ilaina mba hiasa tsy tapaka.