Ny motera "worm gear" tsy misy borosy TWG3246-TEC2430 miaraka amin'ny "encoder andriamby" azo isafidianana dia fitaovana tonga lafatra ho an'ny robot mandeha ho azy an-dakozia tsotra sy mora vidy, mifanaraka amin'ny rafitra kely ananany, ny fihetsehana miverimberina matetika ary ny fepetra fiasana mando.
Ny firafitry ny kodiaran-kodiarana zoro 90° dia mitahiry toerana voafetra ao anatin'ireo robot fandrahoan-tsakafo kely. Ny fiasa mihidy ho azy dia mitazona ireo fivoy fikororohana, ireo fitaovana fihazonana sakafo ary ireo sandry fanandratana rehefa tapaka ny herinaratra, ka manala ireo faritra frein fanampiny mba hampihenana ny fandaniana amin'ny famolavolana ny milina. Ny 150g maivana sy ny lavaka fametrahana M3 mahazatra dia manamora ny fananganana, mety tsara ho an'ny fitaovana mandeha ho azy an-dakozia novokarina betsaka.
Mamoaka hery mitohy 8.0 kg·sm sy hery ambony indrindra 15.0 kg·sm izy io, ka mora ampiasaina ireo fomba fiasa fototra ao an-dakozia mandeha ho azy: ny fampifangaroana ny koba, ny famolahana ny koba, ny famadihana ireo akora ary ny fametahana ireo fitaovana fisakafoana. Ny tahan'ny fampihenana isan-karazany dia manolotra fanitsiana hafainganam-pandeha azo ovaina ho an'ny fametahana miadana sy mavesatra na ny fikororohana tsy tapaka amin'ny hafainganam-pandeha antonony.
Ny encoder magnetika azo isafidianana dia manome toerana marin-toerana sy hafainganam-pandeha amin'ny valin-kafatra mihidy. Mahatohitra ny hamandoana sy ny vovoka any an-dakozia, ahafahana mihetsika miverimberina tsara, misoroka ny fanerena tafahoatra ny vilia marefo ary mitazona tsingerin'ny fandrahoan-tsakafo mandeha ho azy tsy tapaka tsy misy fanitsiana sarotra.
Miaraka amin'ny endrika tsy misy borosy ambany voltazy azo antoka 12V/24V, dia misoroka ny mety hisian'ny fivoahan'ny voltazy avo lenta ao an-dakozia mando izy ary maharitra tsingerina mandroso sy miverina matetika miaraka amin'ny androm-piainana maharitra. Ny mesh gear worm smooth dia mampihena ny tabataba miasa, raha ny herinaratra stall regulated kosa dia miaro ny drive boards rehefa misy fitohanana sakafo.
Amin'ny ankapobeny, ity motera ity dia mandanjalanja ny habeny kely, ny hery azo antoka, ny fahamarinan-toerana takatry ny vidiny amin'ny alàlan'ny encoder magnetika ary ny fiarovana avo lenta, ka mahatonga azy io ho singa tsara indrindra ho an'ny robot tsotra mandeha ho azy ao an-dakozia.
Fotoana fandefasana: 11 Aogositra 2026