Rehefa mitaky "actuator" kely afaka mitazona toerana tsy misy frein ivelany ny tetikasa iray, dia matetika ny motera "worm gear" no safidy tsara indrindra. Ny andiany TWG2534-180SH an'ny TT MOTOR dia mampifangaro motera DC andriamby maharitra habe 180 miaraka amin'ny "worm gearbox" 25 × 34mm, izay manolotra tahan'ny fampihenana 65:1 sy 131:1. Ny "worm drive" dia manome tombony roa lehibe: fampihenana avo lenta amin'ny dingana tokana ary ny "back-driving self-locking" - midika izany fa tsy azo ahodin'ny hery ivelany ny "output shaft" rehefa maty ny motera. Izany no mahatonga ny TWG2534‑180SH ho tsara indrindra amin'ny fampiharana toy ny "valve actuation", latabatra fanandratana, gimbal fakantsary, ary mekanisma hidin-trano marani-tsaina.
Ity torolàlana momba ny fifantenana ity dia manampy anao hisafidy ny voltase sy ny tahan'ny fampihenana mety mifototra amin'ny hafainganam-pandeha, ny torque ary ny famatsiana herinaratra.
Dingana 1: Ampifanaraho amin'ny hafainganam-pandeha sy ny filànao ny tahan'ny fampihenana
Ny tahan'ny 65:1 dia mety amin'ny fampiharana izay mitaky hafainganam-pandeha antonony sy hery kely kokoa. Ohatra, ny gimbal fakantsary kely izay mila mihetsika amin'ny 70–80 rpm eo ho eo amin'ny enta-mavesatra maivana (0.2–0.3 kg·cm) dia miasa tsara amin'ny dikan-teny 12V mitondra boaty herinaratra 65:1. Ny hafainganam-pandeha mivoaka eo ambanin'ny enta-mavesatra dia 66 rpm, izay manome fihetsehana malefaka sy voafehy nefa tsy miadana loatra.
Ny tahan'ny 131:1 dia natao ho an'ny toe-javatra misy hery avo lenta sy hafainganam-pandeha ambany. Ny fampiasana mahazatra dia ahitana valva baolina elektrika, izay tsy maintsy mandresy ny fikosehana statika voalohany ny motera ary avy eo mitazona ny toerana misy ny valva amin'ny tsindry avy amin'ny ranoka. Miaraka amin'ny motera 6V sy ny boaty fifindran'ny herinaratra 131:1, ny hery avo lenta azo avy amin'ny famoahana dia 0.9 kg·cm amin'ny 45 rpm. Ampy tsara ho an'ny ankamaroan'ny valva varahina ½-inch ka hatramin'ny 1-inch izany. Na dia ny dikan-teny 12V amin'ny 131:1 aza dia manome 0.45 kg·cm amin'ny 32 rpm, izay miasa tsara ho an'ny valva na dampers plastika kely kokoa.
Dingana 2: Fidio ny Voltazy Mety ho an'ny Rafitrao
Raha mampiasa bateria (sela AA efatra, fonosana Li‑ion 2‑sela tokana, na banky herinaratra USB) ny vokatrao, dia fidio ny motera 6V TFF‑180SH‑18140. Manolotra hery mihoatra ny herin'ny herinaratra isaky ny amp izy io ary herinaratra mijanona ambany kokoa noho ny dikan-teny 12V. Ohatra, ny motera 6V dia manana hery mijanona 1271 g·cm (≈1.27 kg·cm) amin'ny herinaratra mijanona 1.80A, raha toa kosa ka mijanona amin'ny 710 g·cm ny motera 12V amin'ny 0.42A monja. Ny motera 6V dia mety kokoa amin'ny fampiharana izay tena ilaina ny hery fanombohana avo lenta - toy ny famahana valva miraikitra.
Raha anisan'ny rafitra fiara na indostrialy misy famatsiana 12V marin-toerana ny vokatrao, dia ny motera 12V TFF‑180SH‑10400 no safidy tsara indrindra. Ny courant stall ambany kokoa (0.42A fotsiny) dia mampihena ny tsindry eo amin'ny famatsiana herinaratra sy ny circuit driver. Ny dikan-teny 12V koa dia miasa haingana kokoa amin'ny tahan'ny roa tonta, izay mety tsara amin'ny fampiharana toy ny fanitsiana fandriana hopitaly na fanandratana tongotra amin'ny seza misy kodiarana elektrika, izay aleo kokoa ny hafainganam-pandeha antonony noho ny torque ambony indrindra.
Dingana 3: Ampiasao ny endri-javatra "House-Locking"
Ny iray amin'ireo toetra sarobidy indrindra amin'ny "worm gear reducer" izay manana tahan'ny mihoatra ny 30:1 dia ny "self-locking". Samy mahafeno tanteraka io fepetra io ny tahan'ny 65:1 sy 131:1. Rehefa mijanona ny motera, dia tsy afaka mampihemotra ny motera ny enta-mavesatra eo amin'ny "output shaft". Izany dia manafoana ny filàna frein elektromagnetika na "gear train" sarotra misy mekanisma mitazona.
Ohatra, ao anaty fitoeran-televiziona azo amboarina ny haavony, ny motera dia manandratra ny sehatra ary avy eo mijanona. Raha tsy mihidy ho azy, ny lanjan'ny fahitalavitra dia hampidina tsikelikely ny sehatra rehefa mandeha ny fotoana. Miaraka amin'ny TWG2534‑180SH, ny sehatra dia mijanona eo amin'ny toerana ijanonany. Toy izany koa, ao anaty actuator mpanara-maso masoandro, ny motera dia mitazona ny zoro tontonana amin'ny enta-mavesatry ny rivotra nefa tsy mandany herinaratra. Ity endri-javatra ity koa dia manamora ny fanamarinana fiarovana ho an'ny fitaovana ara-pitsaboana sy fanandratana.
Topimaso momba ny fampiharana mahazatra
Ny valva baolina elektrika sy ny valva vavahady angamba no fampiasa mahazatra indrindra amin'ity andian-motera ity. Ny modely 6V misy tahan'ny 131:1 dia manome 0.9 kg·cm amin'ny 45 rpm - ampy tsara hamadihana valva baolina varahina ½-inch. Ny toetrany mihidy ho azy dia mitazona ny valva hisokatra tanteraka na hikatona tanteraka tsy misy herinaratra, izay tena ilaina amin'ny rafitra fanondrahana miasa amin'ny bateria.
Mahazo tombony amin'ny hery avo lenta ampiasain'ny motera isaky ny habe ny rafitra fanandratana kely sy ny rafitra actuator linear. Ho an'ny fanitsiana lamosina fandriana hopitaly, ny dikan-teny 12V amin'ny 65:1 dia manome hery avo lenta 0.22 kg·cm amin'ny 66 rpm. Miaraka amin'ny mekanisma visy firaka, dia midika ho hery linear 5–10 kg izany, ampy ho an'ny fanitsiana maivana.
Mila fihetsehana malefaka sy fijanonana mazava tsara ireo fakantsary fiarovana sy ireo fakantsary mitongilana. Miasa amin'ny 32 rpm eo ambanin'ny enta-mavesatra ny motera 12V miaraka amin'ny tahan'ny 131:1, ka mamadika ny sehatra fakantsary eo amin'ny 6–8 segondra eo ho eo isaky ny fihodinana feno. Ny fanoherana voajanahary an'ny "worm gear" koa dia misoroka ny fakantsary tsy hivezivezy noho ny rivotra na ny fihenjanana amin'ny tariby.
Matetika ny milina mpivarotra dia mila manosika vokatra mandroso ary avy eo mihazona ny entana manaraka. Ny maodely 6V amin'ny 65:1 (90 rpm eo ambany enta-mavesatra) dia manolotra fifandanjana tsara eo amin'ny hafainganam-pandeha sy ny hery manosika tsakitsaky maivana na fonosana fanafody.
Manome fitiliana santionany sy fanovana manokana ny TT MOTOR, anisan'izany ny halavan'ny tahony, ny karazana mpampitohy, ary ny menaka fanosotra manokana ho an'ny mari-pana tafahoatra. Mifandraisa amin'ny ekipa injeniera anay mba hiresaka momba ny fampiharana manokana anao.
Fotoana fandefasana: 13 Mey 2026