Firafitry ny motera sy ny fametrahana azy:
Ny tanana kinga saina dia misy ankihibe iray sy rantsantanana efatra. Ny rantsantanana tsirairay dia manana ambaratonga telo amin'ny fahalalahana: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, ary distal interphalangeal. Ny modely sasany dia misy tonon-taolana mihodina amin'ny hato-tanana, ary mifanaraka tanteraka amin'ny teboka fanosehana rehetra ireo motera: ny motera tsirairay dia napetraka amin'ny tonon-taolana tsirairay mba ahafahana miondrika sy mivelatra; ny motera napetraka eo amin'ny fototry ny rantsantanana dia ahafahana mihetsika amin'ny lafiny sy mivelatra/manakatona; Ny fotony tanana dia mampiasa ity motera ity mba hampandehanana ny fihodinan'ny hato-tanana sy ny fanitsiana ny haavon'ny tongotra.
Kely sady maivana: Miaraka amin'ny savaivony ivelany 16 mm monja, ny motera dia mifanaraka tsara ao anatin'ireo lavaka anatiny tery amin'ny rantsantanana, ahafahana mandamina tsara ireo singa mpamily ary ahafahan'ny tanana robot tokana mahatratra 10–15 degre malalaka; ny lanjan'ny singa iray manontolo dia grama an-jatony vitsivitsy monja, tsy misy enta-mavesatra fanampiny, izay miantoka ny fahaizan'ny sandry robot amin'ny ankapobeny.
Mora ampiasaina amin'ny fanamboarana: Ny ilany anoloana dia misy lavaka fametrahana M2 mahazatra, mifanaraka amin'ny bracket maivana sy micro-linkages. Izany dia ahafahana manamboatra mora foana, manatsotra ny famolavolana rafitra, ary manohana ny famokarana faobe sy ny fanovana modular.
Famaritana azo ovaina sy azo amboarina: Miovaova arakaraka ny tahan'ny vitesse ny halavan'ny motera amin'ny ankapobeny. Afaka misafidy ny haben'ny vitesse mety amin'ny mpampiasa mifototra amin'ny haben'ny rantsantanana mba hifanaraka amin'ny rafitra tanana bionic samihafa.
Tombony amin'ny Fahombiazana Fototra:
Fiasa malefaka sy mora ampiasaina: Mampiasa rafitra fototra tsy misy vy sy lavaka mba hanafoanana tanteraka ny fihetsehan'ny motera. Ny fiasana miadana dia malefaka sy tsy misy dona, ahafahana manatanteraka tsara ireo fihetsehana marefo toy ny fihetsehana kely amin'ny rantsantanana sy ny fikitihana moramora. Mihazona mafy ireo singa marefo sy maivana toy ny lamba landihazo, poti-javatra, fitaratra ary tariby izy io, ka maka tahaka tanteraka ny fihetsehan'ny tanan'olombelona.
Valiny dinamika haingana: Miaraka amin'ny tsy fahatomombanan'ny rotor ambany dia ambany, ny fotoana famaliana fanombohana sy fijanonana dia <10 ms. Izy io dia ahafahana mihetsika haingana toy ny fanindriana, fanokafana, fikapohana, ary fanovana fihetsika, miaraka amin'ny fampifanarahana avo lenta amin'ny fandrindrana rantsantanana maro ho an'ny fampisehoana biomimetika tena izy. Izy io koa dia manohana ny asa miverimberina avo lenta, mamaly ny filàn'ny fampisehoana fitaovana, fitsapana ny fahombiazana, ary asa mitohy amin'ny tsipika fivoriambe.
Fampihenana Planeta: Ny rafitra fampihenana planeta misy dingana maro dia mandanjalanja ny fepetra roa sosona amin'ny fanindriana malefaka sy ny fihazonana mafy orina. Amin'ny hery kely dia malefaka ny herin'ny fihazonana, ahafahana mikirakira soa aman-tsara ny voankazo, ny ampahany silikônina, ary ny singa elektronika marina tsara tsy misy fahasimbana; miaraka amin'ny hery ampy, dia afaka mitazona fitaovana kely sy ampahany metaly tsara izy, misoroka ny fihozongozonana na ny fianjerana; ny hery ambony indrindra dia mahatratra 500 mNm, afaka mahazaka hery sy fiantraikany eo no ho eo, miantoka ny faharetan'ny rafitra.
Androm-piainana maharitra: Ny endrika tsy misy borosy dia miantoka ny androm-piainana mihoatra ny 10.000 ora, mahatonga azy io ho mety amin'ny fampiasana mitohy 24/7 amin'ny fitaovana fikarohana, prosthetics fanarenana, ary robot ara-barotra, miaraka amin'ny vidin'ny fikojakojana ambany; ny motera dia miasa amin'ny fahombiazana 85%–90% miaraka amin'ny fanjifana herinaratra ambany, mahafeno ny fepetra takian'ny bateria maharitra ho an'ny tanana bionika azo entina sy ny tanana fanarenana exoskeleton.
Fanaraha-maso Mihidy: Misy sensor Hall ho toy ny mahazatra sy encoder azo isafidianana, ka mahatratra fanaraha-maso mihidy izy rehefa ampiarahina amin'ny mpamily manokana. Raha ny toerana no resahina, dia mifehy tsara ny zoro fiolahana amin'ny rantsantanana izy, manolotra famerimberenana avo lenta sy fihetsika marin-toerana; raha ny hery kosa, dia manome valin-kafatra mivantana amin'ny hery mihazona, ahafahana mihazona mora sy marani-tsaina—antoka fototra ho an'ny fiasan'ny tanana bionic amin'ny fomba marina.
Tabataba Ambany: Ny tabataban'ny fiasana dia ≤35 dB, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny toe-javatra toy ny fampisehoana any amin'ny efitrano fampirantiana, robot serivisy an-trano, ary fitaovana fanampiana amin'ny fanarenana, izay manatsara ny traikefan'ny mpampiasa.
Fotoana fandefasana: 08 Jolay 2026

