pejy

NEWS

Fomba fanaraha-maso ny motera stepper

Miaraka amin'ny fahatongavan'ny vanim-potoanan'ny faharanitan-tsaina sy ny Internet of Things, dia miha-marina kokoa ny fepetra takian'ny fanaraha-maso ny motera stepper. Mba hanatsarana ny fahamarinan'ny rafitra motera stepper, dia faritana amin'ny lafiny efatra ny fomba fanaraha-maso ny motera stepper:
1. Fanaraha-maso PID: Araka ny sanda nomena r(t) sy ny sandan'ny vokatra tena izy c(t), dia voaforona ny fivilian-dàlana fanaraha-maso e(t), ary ny ampahany, ny integral ary ny fahasamihafan'ny fivilian-dàlana dia voaforona amin'ny alàlan'ny fitambarana linear mba hifehezana ny zavatra fehezina.

2, fanaraha-maso miovaova: miaraka amin'ny fahasarotan'ny zavatra fanaraha-maso, rehefa tsy fantatra na tsy ampoizina ny fiovan'ny toetrany dinamika, mba hahazoana mpanara-maso avo lenta, dia misy algorithm fanaraha-maso miovaova manerantany azo avy amin'ny modely linear na linear eo ho eo amin'ny motera stepper. Ny tombony lehibe dia ny mora ampiharina sy ny hafainganam-pandeha miovaova haingana, afaka mandresy tsara ny fiantraikan'ny fiovan'ny masontsivana modely motera miadana, dia ny famantarana output fanaraha-maso ny famantarana referansa, saingy ireo algorithm fanaraha-maso ireo dia miankina betsaka amin'ny masontsivana modely motera.

Motera stepper GM25-25BY
Motera stepper GMP10-10BY planetary gearbox (2)

3, fanaraha-maso vector: ny fanaraha-maso vector no fototra teorika amin'ny fanaraha-maso avo lenta amin'ny motera maoderina, izay afaka manatsara ny fahombiazan'ny fanaraha-maso ny torque amin'ny motera. Mizara ny courant stator ho singa excitation sy singa torque izy io mba hifehezana amin'ny alàlan'ny fironan'ny saha magnetika, mba hahazoana toetra tsara amin'ny decoupling. Noho izany, ny fanaraha-maso vector dia mila mifehy ny amplitude sy ny phase amin'ny courant stator.

4, fanaraha-maso marani-tsaina: mandingana ny fomba fanaraha-maso nentim-paharazana izay tsy maintsy mifototra amin'ny rafitry ny modely matematika, tsy miankina na tsy miankina tanteraka amin'ny modely matematika an'ny zavatra fanaraha-maso, fa araka ny tena fiantraikan'ny fanaraha-maso ihany, ao amin'ny fanaraha-maso dia manana ny fahafahana mandinika ny tsy fahazoana antoka sy ny fahamarinan'ny rafitra, miaraka amin'ny faharetana matanjaka sy ny fahaiza-miovaova. Amin'izao fotoana izao, ny fanaraha-maso lojika fuzzy sy ny fanaraha-maso tambajotra neural dia matotra kokoa amin'ny fampiharana.
(1) Fanaraha-maso tsy mazava: Ny fanaraha-maso tsy mazava dia fomba iray hanatanterahana ny fanaraha-maso ny rafitra mifototra amin'ny modely tsy mazava amin'ny zavatra fehezina sy ny fanjohian-kevitra tombanana amin'ny fanaraha-maso tsy mazava. Ny rafitra dia fanaraha-maso zoro mandroso, tsy mila modely matematika ny famolavolana azy, ary fohy ny fotoana famaliana haingana.
(2) Fanaraha-maso ny tambajotra neural: Amin'ny fampiasana neuron maro araka ny topolojia sy ny fanitsiana fianarana sasany, dia afaka manakaiky tanteraka ny rafitra tsy lineary sarotra rehetra izy, afaka mianatra sy mifanaraka amin'ny rafitra tsy fantatra na tsy azo antoka, ary manana faharetana matanjaka sy fandeferana lesoka.

Ny vokatra TT MOTOR dia ampiasaina betsaka amin'ny fitaovana elektronika fiara, fitaovana ara-pitsaboana, fitaovana audio sy video, fitaovana fampahalalana sy fifandraisana, fitaovana ao an-tokantrano, modely fiaramanidina, fitaovana elektrika, fitaovana fanorana ara-pahasalamana, borosy nify elektrika, hareza fanalana volo elektrika, antsy volomaso, fakantsary azo entina fanamainana volo, fitaovana fiarovana, fitaovana fametrahana mazava tsara sy kilalao elektrika ary vokatra elektrika hafa.

Motera stepper GM24BY
Motera stepper GMP10-10BY ho an'ny boaty planeta

Fotoana fandefasana: 21 Jolay 2023