Rehefa mitaky hery mihodina avo lenta, fifehezana hafainganam-pandeha marina ary fahatokisana maharitra ny tetikasa iray, ny motera mety dia tena ilaina. Ny TT MOTOR dia namorona ny GMP42-TMC4250—boîte de vitesse planetaire 42mm miaraka amin'ny motera DC tsy misy borosy 42mm—mba hiatrehana ireo fampiharana indostrialy sy ara-barotra mitaky. Miaraka amin'ny hery mihodina voaisa hatramin'ny 60 kg·cm (120 kg·cm fotoana ambony indrindra) ary tahan'ny fampihenana manomboka amin'ny 1:4 ka hatramin'ny 1:720, ity orinasa mpamokatra herinaratra kely ity dia efa mamaha ireo fanamby tena izy amin'ny injeniera.
Mila motera matanjaka, mangina ary mahomby ny AGV sy ny robot finday mizaka tena (AMR). Ny endrika tsy misy borosy an'ny GMP42‑TMC4250 dia manome androm-piainana lava (tsy misy fahasimbana amin'ny borosy) ary tsy dia misy tabataba elektrika - tena ilaina ho an'ny robot trano fitehirizana entana miasa 24 ora isan'andro, 7 andro isan-kerinandro.
Nahoana no mety aminy:
Torque fanombohana avo lenta – Mahatratra 6,116 g·cm (≈6.1 kg·cm) ny torsi'ny stall an'ny motera amin'ny 12V, ary aorian'ny planetary gearbox, mety hahatratra 60 kg·cm ny torsi mivoaka. Ohatra, miaraka amin'ny tahan'ny fampihenana 1:139, ny torsi mivoaka dia 54 kg·cm – ampy hitondrana AGV 100 kg amin'ny gorodona fisaka.
Fampiasana miadana sy milamina – Amin'ny tahan'ny 1:720, ny hafainganam-pandeha tsy misy entana dia 5 rpm monja, miaraka amin'ny hery mihodina (torque) voaisa mbola 60 kg·cm. Izany dia ahafahana mametraka toerana marina tsy misy frein ivelany.
Halavany miendrika kely – Na dia misy kodiarana 4 dingana aza, dia 62 mm monja ny halavany manontolo, izay mora ampidirina ao anatin'ny chassis-n'ny robot.
Tranga tena izy: Nosoloin'ny mpanamboatra AGV logistika GMP42‑TMC4250 (tahan'ny 1:189) ny motera DC borosy-ny. Ny vokany: faharetan'ny bateria 30% lava kokoa (noho ny fahombiazan'ny BLDC) ary tsy mila fikojakojana intsony rehefa afaka 5.000 ora fiasana.
Nahoana no miavaka ny GMP42-TMC4250 an'ny TT MOTOR?
Elanelana fampihenana midadasika - tahan'ny 11 manomboka amin'ny 1:4 ka hatramin'ny 1:720, mandrakotra ny hafainganam-pandeha manomboka amin'ny 5 rpm ka hatramin'ny 925 rpm (amin'ny 12V tsy misy enta-mavesatra).
Kodiarana planetary matanjaka – Kodia vy môdioly 0.6, hatramin'ny dingana 4, miaraka amin'ny fandeferana vetivety 120 kg·cm.
Faharetan'ny BLDC – Tsy misy borosy, maharitra 10.000+ ora, miampy sensor Hall tafiditra ho an'ny fanaraha-maso mihidy.
Kely sy maivana - 650g, mifanaraka amin'ny fitaovana tery.
Na mamolavola AGV, fitaovana ara-pitsaboana, na fitaovana fivarotana mandeha ho azy ianao, ny GMP42‑TMC4250 dia manolotra vahaolana efa voaporofo sy efa vonona ampiasaina. Mifandraisa amin'ny TT MOTOR raha mila santionany na safidy fanamboarana manokana - vonona hanampy anao hampandeha ny fanavaozanao manaraka izahay.
Fotoana fandefasana: 28 Aprily 2026